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    通過vxworks培訓(xùn)課程的學(xué)習(xí)，學(xué)員將可以對當今主流的高端嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks有一個全面的了解，具備使用VxWorks開發(fā)基于VxWorks的驅(qū)動程序、BSP和應(yīng)用程序的能力。課程目標包括：
       1) 熟悉Tornado 2.x/VxWorks5.x－6.x的基本原理和應(yīng)用
       2) 熟練掌握Tornado集成開發(fā)環(huán)境的使用方法
       3) 熟悉并可以配置、裁剪、編譯所需要的VxWorks
       4) 能設(shè)計和開發(fā)基于嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks的驅(qū)動程序
       5) 能夠設(shè)計和開發(fā)基于VxWorks的應(yīng)用程序和系統(tǒng)
       6) 熟悉基于VxWorks應(yīng)用程序的編譯、下載、調(diào)試和分析
       7) 熟悉基于VxWorks BSP的設(shè)計
    本課程注重實際經(jīng)驗的傳授，不會照本宣科，重點在于讓大家對實時操作系統(tǒng)VxWorks有一個認識，真正會用VxWorks，拿到目標板后清楚如何開始VxWorks的使用及開發(fā)。

        學(xué)員學(xué)習(xí)本課程應(yīng)具備下列基礎(chǔ)知識：
        ◆具備C或者C++語言編程經(jīng)驗；
        ◆具備計算機使用基礎(chǔ)知識。

        為了保證培訓(xùn)效果，增加互動環(huán)節(jié)，我們堅持小班授課，每期報名人數(shù)限5人，多余人員安排到下一期進行。

        1、培訓(xùn)過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓(xùn)班中重聽；
        2、培訓(xùn)結(jié)束后免費提供一個月的技術(shù)支持，充分保證培訓(xùn)后出效果；
        3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費推薦就業(yè)機會。

第一階段

1. 實時嵌入式系統(tǒng)、VxWorks和Tornado開發(fā)環(huán)境
    1.1 實時嵌入式系統(tǒng)介紹： 實時嵌入式系統(tǒng)，實時嵌入式操作系統(tǒng)，VxWorks概述
    1.2 Tornado2.x與VxWorks系統(tǒng)組成：Tornado2.x集成開發(fā)環(huán)境，VxWorks系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，WIND內(nèi)核，BSP，應(yīng)用編程接口，shell，文件系統(tǒng)
2. Tornado工程的創(chuàng)建和使用
    2.1 bootable工程：工程創(chuàng)建， BSP選擇，VxWorks裁減，工程編譯/鏈接
    2.2 downloadable工程：工程創(chuàng)建，BSP選擇，程序管理，工程編譯/鏈接
    2.3 工程調(diào)試：斷點介紹，程序單步/多步調(diào)試方式
3. 開發(fā)和仿真工具介紹
    3.1 VxSim仿真工具：VxSim的啟動，同tagert server的連接, 仿真運行用戶程序
    3.2 圖形化的交叉調(diào)試器和工程配置工具（CrossWind、WindConfig）
    3.3 目標機工具集：目標機shell，目標機符號表，顯示VxWorks系統(tǒng)信息的函數(shù)
    3.4 Tornado常用輔助工具介紹

實驗
    1、Tornado和各種工具的操作；指導(dǎo)學(xué)員熟識Tornado的界面風格，了解菜單、命令的作用和功能；
    2、創(chuàng)建downloadable工程；指導(dǎo)學(xué)員創(chuàng)建downloadable工程；
    3、創(chuàng)建bootable工程；指導(dǎo)學(xué)員使用BSP并創(chuàng)建bootable工程；
    4、編寫一段小應(yīng)用程序仿真并調(diào)試；通過實驗掌握仿真工具的使用和斷點的使用；
    5、裁剪VxWorks生成目標映像；通過實驗掌握如何裁剪自己需要的VxWorks并生成自己的映像；
    6、仿真下載、啟動系統(tǒng)映像；通過此實驗使學(xué)員掌握嵌入式VxWorks系統(tǒng)的開發(fā)和使用流程。

第二階段

4. VxWorks多任務(wù)程序設(shè)計
    4.1 VxWorks任務(wù)基礎(chǔ)：任務(wù)的狀態(tài)，任務(wù)狀態(tài)切換
    4.2 多任務(wù)調(diào)度方式：搶占式調(diào)度，輪轉(zhuǎn)式調(diào)度，搶占上鎖，優(yōu)先級和任務(wù)調(diào)度
    4.3 任務(wù)編程：任務(wù)創(chuàng)建/刪除，任務(wù)控制, 任務(wù)相關(guān)函數(shù)介紹, 調(diào)度控制
    4.4 多任務(wù)與函數(shù)重入
    4.5 VxWorks系統(tǒng)任務(wù)
    4.6 VxWorks任務(wù)異常處理：Task錯誤狀態(tài)，用戶error擴展
5. VxWorks任務(wù)間通信
    5.1 共享數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、共享內(nèi)存
    5.2 信號量：二進制信號量，互斥信號量，計數(shù)信號量，共享內(nèi)存信號量
    5.3 消息隊列：消息隊列狀態(tài)，消息隊列建立/刪除，消息隊列的發(fā)送和接收
    5.4 管道
    5.5 信號
6. VxWorks內(nèi)存管理
    6.1 VxWorks內(nèi)存空間布局
    6.2 動態(tài)內(nèi)存分配管理
    6.3 虛擬內(nèi)存接口：MMU，虛擬內(nèi)存配置

實驗
    1、編寫一個用戶任務(wù)；通過實驗學(xué)員掌握VxWorks下任務(wù)的創(chuàng)建方法，充分認識優(yōu)先級和搶占式的意義；
    2、編寫雙任務(wù)互相通信程序；通過實驗學(xué)員熟悉任務(wù)間通信的方式，認識死鎖和互斥、同步；

第三階段

7. VxWorks中斷，異常和看門狗
    7.1 VxWorks的中斷和異常
    7.2 VxWorks中斷服務(wù)：中斷連接、使能、禁止，中斷服務(wù)程序，ISR的特殊限制
    7.3 VxWorks 異常服務(wù)
    7.4 Watchdog定時器
8．VxWorks I/O和文件系統(tǒng)
    8.1 VxWorks I/O系統(tǒng)概述：I/O系統(tǒng)接口，文件和文件名
    8.2 基本I/O：基本I/O接口，標準輸入輸出，ioctl()，等待在多個fd上的select( )
    8.3 有緩沖和格式化的I/O
    8.4 本地文件系統(tǒng)
9．VxWorks配置和映像的生成及其啟動
    9.1 裁剪VxWorks，編譯、鏈接生成映像
    9.2 VxWorks啟動順序概述
    9.3 VxWorks引導(dǎo)：romInit()，romStart();sysInit()
    9.4 激活內(nèi)核：usrInit();sysHwInit()；kernelInit
    9.5 根任務(wù)：tUsrRoot
10. VxWorks BSP
    10.1 BSP介紹
    10.2 BSP的組成
    10.3 交叉開發(fā)、編譯
    10.6 設(shè)備驅(qū)動開發(fā)中注重的問題

實驗
    1、以串口驅(qū)動程序為例，剖析中斷機制、中斷處理和中斷服務(wù)例程：使學(xué)員掌握VxWorks中斷的處理和使用，認識中斷和任務(wù)間的關(guān)系；
    2、以一個嵌入式系統(tǒng)實例為對象，分析VxWorks BSP的實現(xiàn)，剖析組成和系統(tǒng)啟動流程；
    3、裁減、編譯一個嵌入式系統(tǒng)所需要的bootRom映像；
    4、裁減、編譯一個嵌入式系統(tǒng)所需要的VxWorks映像；
    5、創(chuàng)建一個嵌入系統(tǒng)，編譯、裁剪生成一套VxWorks系統(tǒng)。