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嵌入式培訓

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   入學要求
  學員學習本課程應具備下列基礎知識:
  ◆ 熟悉C語言;
  ◆ 熟悉匯編語言;
  ◆ 了解嵌入式系統的基本知識。
    培養對象
嵌入式相關領域的專業人士,具有開發和設計經驗的硬件或軟件開發工程師、系統移植工程師。
   課程目標
1.掌握ARM體系結構及工作原理
2.掌握“ARM和Thumb交互”編程。
3.掌握匯編、c、c++混合編程的方法,完成對目標平臺的軟件編程,更好的熟悉嵌入式軟件的開發流程。
4.掌握基于ARM的嵌入式硬件平臺接口設計以及各種常用接口的開發。
5.掌握和bootloader相關的接口開發,了解嵌入式操作系統的結構及啟動流程等。
   班級規模及環境
        為了保證培訓效果,增加互動環節,我們堅持小班授課,每期報名人數限15人,多余人員安排到下一期進行。
   上課時間和地點

             上課地點:【【上海總部】:同濟大學(滬西)/星河世紀廣場(11號線上海西站) 【深圳分部】:電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院 【北京分部】:北京中山/福鑫大樓 【南京分部】:金港大廈(和燕路) 【武漢分部】:凱盟大廈(新華路) 【成都分部】:四威大廈(泰安里營門口路)
近開課時間(周末班/連續班/晚班):
ARM開發班開班時間:2025年4月21日--即將開課--............

    本課程每期班限額5名,報滿即停止報名,請提前在線或電話預約

   學時和學費
        ★課時: 共8天,總計64學時

        ◆外地學員:代理安排食宿(需提前預定)

        ☆合格學員免費頒發相關資格證書,提升您的職業資質
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   課程內容
時間 課程大綱

第一講

學習目標

    第一天的課程主要幫助學員了解ARM體系結構及工作原理,掌握ARM指令集,學會操作ARM處理器基本方法。

 

1 ARM體系結構
    1.1 ARM簡介
    1.2 ARM體系結構
    1.3 流水線
    1.4 處理器工作模式
    1.5 ARM處理器核
2 ARM指令集
    2.1 V4T指令
    2.2 V5TE指令
    2.3 V6指令
    2.4 Thumb指令

 

實驗
    1、使用RealView MDK環境構建基本工程
    2、基本ARM指令練習
    3、數據搬運練習

第二講

學習目標

    為提高系統的綜合性能,“ARM和Thumb交互”是工程師在實際編程常用的一種方式。通過本天課程的學習,學員可以了解Thumb指令的特點,掌握ARM和Thumb指令交互方法。“異常”作為處理器的一種特殊工作方式在系統工作中扮演著重要的角色,本期課程也將幫助學員掌握ARM平臺異常產生的過程和處理方法。

 

3 ARM與Thumb交互
    3.1 交互工作基礎
    3.2 子程序交互和veneers
    3.3 ARM V5TE架構擴展
4 RealView MDK開發工具介紹
5 異常處理
    5.1 中斷處理
    5.2 Abort處理
    5.3 SWI 處理
    5.4 復位和未定義指令處理

 

實驗:
    1、ARM/Thumb交互
    2、Thumb下的塊拷貝實驗
    3、異常處理實驗

第三講

學習目標

    雖然匯編指令可以完成我們所需要的所有功能,但相對C語言來說,匯編語言存在編寫復雜、可讀性差等缺點,所以在實際的項目開發中,工程師通常會使用C或C++等高級語言來編寫主程序部分。通過第三天課程的學習,學員可以掌握匯編、c、c++混合編程的方法,完成對目標平臺的軟件編程,更好的熟悉嵌入式軟件的開發流程。

 

6 C/C++ 編譯器提示和技巧
    6.1 arm編譯優化礎
    6.2 匯編、c、c++混合編程
    6.3 arm編譯器規則
    6.4 局部和全局變量
7 嵌入式軟件編程
    7.1 調整c庫使其適合目標平臺
    7.2 調整內存映射使其適合目標平臺
    7.3 復位和初始化
    7.4 編譯和調試目標鏡像

 

實驗:
    1、C語言程序實驗
    2、匯編和C混合編程實驗
    3、調整C庫和內存映射,編寫能夠在目標硬件運行的LED測試程序

第四講

學習目標

    在學習完了理論知識后,該進入實踐環節了。嵌入式編程終目標還是對接口設備的操作。通過第四天課程的學習,學員可以掌握基于ARM的嵌入式硬件平臺接口設計以及各種常用接口的開發。

 

8 基于ARM的嵌入式硬件平臺接口設計
    8.1 基于ARM的SOC組成
    8.2 構建ARM嵌入式系統
9 嵌入式硬件平臺(基于s3c2410/s3c2440)接口操作
    9.1 GPIO接口
    9.2 ADC接口
    9.3 UART接口
    9.4 I2C接口
    9.5 定時器
    9.6 中斷接口
    9.7 DMA接口

 

實驗:
    1、GPIO實驗
    2、ADC實驗
    3、UART實驗
    4、定時器實驗
    5、中斷實驗
    6、DMA實驗

第五講

學習目標

    單個接口的操作終還是要為一個綜合的軟件項目服務,bootloader在嵌入式操作系統中占用重要地位,其編寫、移植是一項常見而復雜的工作。通過第五天課程的學習,學員即能夠通過這個綜合的軟件項目將前面的主要內容融會貫通,還可以掌握bootloader原理及開發過程,掌握和bootloader相關的接口開發,了解嵌入式操作系統的結構及啟動流程等。

 

10 從零編寫bootloader
    10.1 嵌入式linux系統的構成
    10.2 引導程序的任務
    10.3 引導程序的結構及啟動流程
    10.4 實現串口下載功能
    10.5 實現usb下載功能
    10.6 實現 nandflash讀寫功能
    10.7 引導linux內核

 

實驗:
    1、bootloader編寫實驗(基于realview MDK環境)
    2、linux系統編譯實驗
    3、制作文件系統實驗
    4、bootloader通過USB下載內核、文件系統實驗

 
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.(2011年11月5日)................................................................................
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